다섯 명의 친구들이 현실에서 부딪히는 구체적인 문제의 답을 역사 속에서 직접 찾기 위해 가상 체험 캠프를 떠난다. 어린이들 스스로 답을 찾아 보는 프로젝트 수행 형식과 탐험 과정을 매일 매일 정리하는 일지 형식을 통해 이야기를 풀어나가는 것이 특징이다.

기존의 어린이용 역사책들과는 달리 테마별로 주제사(분야사) 형식의 접근을 통해 역사 읽기의 재미와 효용성을 키워주고 생생하게 이해할 수 있도록 했다. 또한 단순히 역사, 사회 교과뿐 아니라 많은 교과내용이 녹아들 수 있는 '통합교과적'인 접근 방식을 택했다.

시리즈 첫 권인 1권에서는 고조선부터 신라, 고려를 거쳐 조선과 대한제국에 이르기까지 우리 역사 속의 나라들을 찾아가본다.왜 역사책은 모두 똑같을까? 우리가 역사를 알아야 하는 이유가 뭔지, 우리가 정말 궁금해 하는 게 뭔지, 이런 건 아무래도 좋다는 듯 똑같은 내용을 늘어놓고 외우라고만 한다. 그래서 우리는 결심했어! 직접 역사 속으로 뛰어들어 궁금한 것도 알아내고 역사가 우리한테 주는 교훈도 찾아 보겠다고. 독수리 오형제는 지구의 미래를 지키고 우리 오총사는 과거의 진실을 찾아 역사 탐험을 떠난다. - 본문 중에서

01 조선 캠프 : 기원전 109년 왕검성에서

첫째 일정, 왕검성을 돌아보다
- 왜 고조선이 아니라 조선이라고 하지?
- 어, 단군 할아버지가 아니네!

둘째 일정, 고조선의 재판을 지켜보다
- 눈에는 눈! 도둑질하면 노비!
- 살아서 귀족이면 죽어서도 귀족?

셋째 일정, 전운이 감도는 고조선을 떠나다
- 뼈를 던져 전쟁을 결정하다
- 우거왕, 성기 재상, 힘내세요!
* 우리 역사상 첫 번째 나라의 최후

나라들의 계보 1 : 고조선에서 삼국까지

02 한(韓) 캠프 : 서기 691년 서라벌에서

첫째 일정, 통일 신라의 어전 회의에 참가하다
- 누가 삼한 일통의 주역 신라를 깔보는가
* 691년 서라벌을 가다
- 삼한 일통의 영웅 김춘추와 김유신

둘째 일정, 호국 용이 지키는 바닷가를 가다
- 용이시여, 삼한을 지켜 주소서
- 삼한이여, 만파식적과 함께 태평하라
- 대왕암과 만파식적에 숨은 뜻은

나라들의 계보 2 : 남북국에서 후삼국까지

03 코리아 캠프 : 서기 1024년 개경에서

첫째 일정, 고려 궁성을 방문하다
- 고려를 지킨 영웅들
- 왜 고려가 고구려의 계승자인가?
* 서양 고지도속의 Korea

둘째 일정, '코리아'의 물결이 이는 개경 거리를 가다
- 고려를 '코리아'라고 부른 사람들
- 코리아는 중개 무역의 중심지

나라들의 계보 3 : 고려에서 조선까지

04 마감 캠프 : 서기 1897년 한양에서

하루 일정, 고종의 대한 제국 황제 즉위식에 참석하다
- 만세는 아무나 외치나
- 왜 조선을 대한으로 바꾸었나?

옛 나라 탐방을 마치며 : 통일 후를 생각한다

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