켈트 족의 전설적 영웅 아서 왕 이야기를 새롭게 풀어썼다. 방대한 분량의 이야기를 아서 왕의 탄생과 모험, 죽음을 중심으로 정리했다. 서구의 문학에 끊임없이 인용되는 엑스칼리버, 기네비어 왕비와 호수의 기사 란슬롯, 원탁의 기사, 마법사 멀린과 아서의 이복누나 모르간 르 페이 등의 이야기가 펼쳐진다.

6세기의 영국, 찬탈자 보티전이 정당한 계승자 오렐리어스와 유서에 피해 서쪽 끝으로 도망가 성을 짓는다. 그런데, 무슨 이유인지 낮에 지은 성은 밤이 되면 모두 무너져 버린다. 그때, 영리한 아이가 등장해 왕에게 성이 밤만 되면 무너지는 이유를 알려주고, 아서의 탄생과 브리튼 왕국의 미래를 예언한다.

찬탈자 보티전에게 왕위를 되찾은 유서 펜드라곤은 멀린의 도움으로 브리튼에서 가장 아름다운 콘월 공작 골로이스의 아내 이그레인을 아내로 삼는다. 이그레인은 곧 아들을 낳고, 멀린은 유서 펜드라곤에게 미래의 왕을 자신에게 맡겨 달라고 부탁한다. 아서는 태어나자마자 부모를 떠나, 엑터 경의 집에서 둘째 아들로 자라게 된다.

유서 왕이 죽은 후, 아서는 엑스칼리버를 뽑아 자신의 혈통과 신의 선택을 증거한다. 왕위에 오른 아서는 브리튼을 평정하고, 기네비어를 아내로 맞는다. 아서는 원탁의 기사들과 함께 성배를 찾고, 귀부인을 구출하는 등 많은 모험을 경험한다. 아서가 이룩한 짧은 평화는 기네비어 왕비와 란슬롯의 밀애, 마녀 모르간 르 페이의 음모, 동복누의 모르고즈 사이에서 태어난 아들에 의해 깨어진다.

제1장
용들의 싸움 / 멀린의 예언 / 춤추는 거인들 / 아서의 탄생 / 유서 펜드라곤의 죽음

제2장
칼과 바위의 기적 / 아서 왕의 대관식 / 여섯 왕의 반란 / 명검 엑스칼리버 / 11인 왕과의 전쟁

제3장
짐승을 뒤쫓는 모험 / 아서 왕이 색슨족을 몰아내다 / 셀리던 숲과 베이던 언덕의 전투 / 샘터의 기사

제4장
아서 왕의 아일랜드와 노르웨이 정복 / 성 미카엘 산의 거인 / 갈리아 정복 / 처녀와 칼 / 호수의 여왕 / 발린 경의 모험

제5장
발린 경이 란세어 경을 죽이고 / 눈에 보이지 않는 기사를 죽이고 / 애통한 일격을 가하고 / 동생 발란 경과 싸우다

제6장
아서 왕과 기네비어의 결혼 / 원탁의 기사단 창설 / 가웨인 경의 모험 / 펠리노어 왕의 모험

제7장
아서 왕과 아콜론 경이 모던 르 페이의 간계로 싸우다 / 다마스 경이 동생 우추레이크 경에서 영지를 양도하다 / 모건 왕비가 마법의 망토로 아서 왕을 죽이려다 실패하다

제8장
두 번째 로마 사절단 / 아서 왕의 회답 /로마 황제, 군대를 소집하다 / 가웨인 경과 프리아니우스 경 / 아서 왕, 로마를 정복하고 황제가 되다

제9장
호수의 란슬롯 경의 모험

제10장
보맹 또는 가레스 경의 모험

제11장
트리스탄 경의 모험

제12장
성배를 찾아서 / 퍼시발 경, 보르스 경, 갈라하드 경의 모험

제13장
기네비어 왕비와 란슬롯 경의 불화 / 궁정 살인 사건 / 아스톨라트의 미녀 일레인의 사랑과 죽음 / 왕비와 란슬롯 경의 화해

제14장
아서 왕과 란슬롯 경의 전쟁 / 모드레드 경의 반란 / 최후의 전쟁 / 아서 왕의 죽음

- 옮긴이의 말